产品介绍
产品概述
Rerun 是一款专注于计算机视觉和机器人领域的物理数据平台。它提供了一套高效的 SDK 和工具，用于记录、可视化、查询和转换机器人及空间 AI 数据。其核心价值在于通过统一的基础设施，加速机器人学习和物理 AI 的开发迭代过程。
产品功能
可视化：提供强大且灵活的空间和具身 AI 数据可视化工具，支持本地和浏览器运行。 查询与转换：运行针对机器人数据优化的快速数据框查询，并通过简单管道将日志转换为可用于训练的数据集。 摄取、存储与检索：支持多格式机器人日志的摄取、存储和索引，可在数秒内搜索和检索 PB 级数据。 日志与建模：提供统一的数据模型，支持 C++、Python、Rust 等多种语言进行数据记录和建模。 管理与共享：在一个地方管理和共享所有数据及可视化结果，便于团队协作。
典型应用场景
机器人开发与调试：可视化机器人运行数据，探索、构建、评估和调试机器人系统。 AI模型训练与迭代：将杂乱的机器人日志转换为训练就绪的数据集，并在训练、评估和迭代机器学习模型时进行可视化调试。 SLAM与3D重建：用于可视化 SLAM（同步定位与建图）过程和 3D 重建（如高斯泼溅）的训练过程。 数据集探索与分析：用于探索和分析大型机器人或具身 AI 研究数据集（如 Meta 的 Project Aria 数据集）。 仓库与工业自动化：为智能仓库机器人等工业自动化系统提供端到端的数据可视化和转换管道。
