产品介绍
所属公司
智元机器人 (AgiBot)
产品概述
Genie Studio 是由智元机器人（AgiBot）开发的行业首款具身智能一站式开发平台。它是一个面向具身智能场景的全栈式解决方案，旨在为开发者和合作伙伴提供从数据收集、模型训练、仿真评估到模型部署的完整开发流程。其核心价值在于通过深度整合开源与专有数据集、基础模型、仿真工具链以及一键部署能力，加速具身智能技术的落地应用。
产品功能
数据收集：提供端到端的数据生命周期解决方案，支持基于模板的任务配置和多本体、多末端执行器的异步数据收集与验证，单设备每日吞吐量可达1000条。 模型训练：深度集成RDT、Pi0、OpenVLA、GR00T等主流开源模型及专有的AgiBot Go-1基础模型，提供任务模板和专有训练框架，支持训练、微调、量化和部署工作流。 仿真与评估：提供超过8000个物体资产和仿真场景，支持用户端场景重建、专家轨迹数据提取以及可视化的评估结果。 一键部署：实现算法从云端到真实设备的无缝迁移，相比传统的单GPU推理方案，性能提升可达2-3倍。
技术优势
平台深度整合了智元机器人开源的百万级真实世界与仿真数据集，并提供了专有的视频数据加载框架，通过基于硬件的视频解码和随机帧数据访问，有效降低超过80%的存储与带宽消耗。其专有的训练框架和任务链编排能力，也构成了独特的技术壁垒。
典型应用场景
机器人算法开发：为开发者提供完整的工具链，用于开发、测试和优化机器人控制与感知算法。 跨场景数据采集与管理：支持敏捷高效的跨场景、跨设备的大规模数据收集与质量管理。 模型快速适配与部署：通过预训练/微调模板，在较短的GPU时间内（如48 GPU-日）实现模型对新应用场景的适配，并一键部署到实体机器人。 高保真仿真测试：利用丰富的仿真资产和场景，在虚拟环境中安全、高效地进行机器人任务测试与性能评估。
