机器人前瞻3月10日报道，今天，灵初智能宣布完成天使轮及Pre-A轮20亿元融资。 天使轮投资人包括国开金融、国中创投、央视融媒体产业投资基金，和某千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金两大核心产业龙头资本。Pre-A轮由上海国资徐汇资本等领投，部分地方国资及市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。 灵初智能成立于2024年9月，聚焦于构建以端到端VLA模型为核心的软件与数据采集工具链体系。本轮融资也将投入到灵初智能在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。 此前，灵初智能曾推出了行业内首个端到端强化学习具身模型Psi R0、R0.5及 R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。 去年12月，灵初智能发布了全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine。该方案包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模in the wild数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。 其中，真人数据采集手套能够精确捕捉人手的21个关节自由度、高精度触觉信...