2016年8月，刚从大疆离职的王兴兴在杭州一间不起眼的办公室里，注册成立了一家公司——宇树科技。 彼时，他手中最值钱的资产，是他在读研期间设计的一台四足机器人样机——XDog。这款机器人首创性地采用了外转子无刷电机直驱方案，而非传统的液压系统，这套方案让XDog成为当时主流机器人中的另类。但王兴兴坚信，这是让机器人真正走进大众生活的技术路径。 后来的技术演进路径证明王兴兴的判断是正确的，电机驱动极大地简化了机械结构，成本更低、可靠性更高、更易于商业化，为此后宇树科技与同类公司竞争奠定了基础。 十年后的今天，这家从杭州走出的科技公司，已经站在了全球高性能通用机器人行业的舞台中央。 2025全年，宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一（招股书数据）。同年，宇树科技的Unitree R1人形双足机器人入选美国《时代》杂志2025年度最佳发明榜单。 而更为引人注目的是，境外收入始终占据公司营收的半壁江山——2022年至2024年，境外收入占比持续超过55%，使之成为“机器人出海”的中国样本。 从大学宿舍里走出的“机器人梦” 宇树科技的创业故事始于一个少年的执...