LeCun世界模型最新进展，开源了一套极简训练方案，单GPU就能跑。 这套方案叫LeWorldModel，它基于JEPA架构，实现像素输入直接预测未来，速度快到离谱，完整规划仅需1秒。 它能只看像素画面、不用复杂技巧、单GPU就能稳定训练，学会预测 “我做这个动作，世界会变成什么样”，用来帮机器人、智能体做规划和控制，又快又稳又好用。 实际效果也很不错： 速度飞起：规划速度比大模型方案快48倍，1秒内搞定。 参数很小：只有1500万参数，所有训练与规划实验均在单张NVIDIA L40S显卡上完成，几小时即可训完。 控制很强：在推箱子、机械臂、导航等 2D/3D 任务里，超过之前的端到端方法，和大模型方案打得有来有回。 懂物理： latent里藏着位置、角度等物理信息，还能识别 “不合物理” 的怪事（比如物体突然瞬移，它会觉得 “很意外”）。 技术架构：把JEPA简化到本质 团队介绍，以往的JEPA方法通过启发式方法或技巧（例如EMA、停止梯度法、预训练表示、掩码或复杂的损失函数）来避免模型崩溃。 然而，这些技巧使得JEPA训练不稳定且...