作者 | 林晴晴 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，情绪陪伴场景小型具身机器人公司「青心意创」已于近期完成Pre-A轮融资，本轮融资由厚雪资本和天际资本领投，老股东乐朴资本持续跟投，新辉资本担任长期财务顾问。本轮融资将主要用于超小型双足陪伴机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充。此前，公司已完成由初心资本、乐朴资本及多位科技领域个人投资者参与的天使轮融资。 「青心意创」核心团队于2024年初组建，将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力应用于陪伴机器人的研发与探索，在全球率先实现了直膝行走，并首创强化学习“情绪步态大模型”，完成了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成。目前，公司正推进首个具身角色智能机器人的开发，其初代版本已完成全栈自研及模型搭建。 伴随城市独居人口增加与情感消费趋势显现，具备交互能力的陪伴型机器人市场关注度逐步提升。目前市面上相关产品主要分为两类：一类是基于大型语言模型的桌面智能硬件，交互以语音为主，形态固定；另一类是采用轮式底盘的移动机器人，运动能力与拟人化表...