智驾行业最近又吵了起来。 这两天，在上汽大众的ID. ERA技术发布会上，Momenta CEO曹旭东正式宣布他们的Momenta R7强化学习世界模型即将推出，并会全球首发搭载于上汽大众全新旗舰SUV ID.ERA 9X。 继去年推出基于强化学习的一段式端到端大模型后，曹旭东在新一代模型的打造上选择了世界模型+强化学习的路线，就此世界模型路线除了华为乾崑为代表的玩家之外，又加一员。 与此同时，理想汽车在这两天的GTC大会上发布了他们的新一代自动驾驶基座模型MindVLA-o1。 按照理想基座模型负责人詹锟的介绍，该基座模型通过六大技术创新，构建了面向物理世界智能的自动驾驶基础模型，从而让自动驾驶看得更远、想得更深、行得更稳、进化更快、部署更高效。 这一两年，理想在智驾技术上的迭代一直保持着很快的速度。从2024年推出端到端+VLM双系统模型，再到去年将空间理解、语言理解与行动决策统一到同一模型框架——VLA司机大模型，再到今年的MindVLA-o1，可以说保持着一年一代模型的迭代效率。 同是VLA阵营的小鹏汽车，在前不久他们的第二代VLA正式发布并开启量...