清晨八点，北京亦庄通明湖畔的早高峰，有着和其他城市不太一样的街景。 一辆没有方向盘的无人驾驶车，和通勤白领的共享单车一起滑过路口；斑马线旁，手握冰美式的年轻程序员，正戴着耳机沟通人形机器人的步态算法和关节模组扭矩；而在不远处的酒店旋转门里，一台刚送完外卖的机器人丝滑地避开客人，发出礼貌的电子音。 过滤掉这些表面的喧闹，能隐约捕捉到成百上千台钢铁躯体在封闭测试场里反复摔倒、爬起时发出的机械底噪。在亦庄，它比敲击键盘的声音更密集。 当所有人都在谈论大模型和生成式人工智能的宏大叙事时，这座城市选择了一条最硬核的道路：把整座城市，变成具身智能的“练兵场”，让AI真正走进物理世界。 提供真实场景，跨越“莫拉维克悖论” 具身智能被视为人工智能发展的下一重要浪潮，蕴含着巨大想象空间。 但在人工智能与机器人学界，有一个著名的“莫拉维克悖论”：让计算机在智力测试中展现成人水平的高级推理能力相对容易，但很难让它们赋予幼儿的感知和运动能力。而在具身智能走向商业化的道路上，这种现象具象化为一个词汇——Sim-to-Real Gap（从仿真到现实的鸿沟），是整个行业需要攻克的难题。 ...