智东西3月17日报道，今天，宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴在GTC2026上，介绍了宇树科技最近在具身智能方面的关键技术进展，以及对具身智能在任务泛化、数据效率与强化学习规模效应方面面临的核心瓶颈的看法。 王兴兴认为，具身智能虽然已经成为近两年全球最受关注的技术赛道之一，但行业距离真正跨过“ChatGPT时刻”仍有明显距离。当前最大的难题在于，还没有出现一个真正具备强泛化能力、能够在陌生场景中稳定执行任务的具身智能模型。 他预测这一临界点最快未来1-2年可实现，再长一点，可能是未来2-3年。 王兴兴强调，运动能力和干活能力必须同步推进，但前者仍然是后者的前提。没有足够丰富的动作表达、没有足够高的稳定性，机器人就很难真正走进工厂、家庭和更多真实场景。 但在他看来，真正制约行业跨越临界点的，已经不只是单一产品或单项动作表现，而是模型层面的系统性能力。王兴兴提出，要迈过具身智能的“ChatGPT时刻”，行业至少还要解决三件事： 一是提升模型对任务和动作的表达能力，突破泛化瓶颈；二是提高对视频、仿真和真机等多元数据的利用效率，减少对大规模真机采集的依赖；三是让强化学习...